Características generales De cuerpo en forma de saco, carentes de aletas y de concha interna —raramente poseen concha externa—, presentan como característica más destacada cuatro pares de brazos o tentáculos prensores y locomotores, unidos por su base gracias a una membrana y dotados cada uno de ellos, por lo general, de una doble fila de ventosas que utilizan para atrapar a sus presas.