Grupo de equinodermos de la clase asteroideos. Son animales de vida libre, con simetría pentarradial y cuerpo aplanado según el eje oralaboral. En la cara ventral se encuentra la boca, rodeada de un peristoma membranoso del que salen cinco surcos ambulacrales o radiales que recorren los brazos hasta la punta. Cada surco contiene dos o cuatro filas de pies locomotores; en la punta de los brazos, los surcos terminan en un tentáculo de función táctil. El esqueleto calcáreo es discontinuo y proporciona flexibilidad...